Mặc dù đế lót giày chỉ là một thành phần nhỏ của giày dép nhưng chúng mang theo quỹ đạo tiến hóa của trí tuệ thực tế và theo đuổi thẩm mỹ trong suốt nền văn minh nhân loại. Lịch sử của chúng có thể bắt nguồn từ thời cổ đại, dần dần hình thành cùng với sự khám phá của nhân loại về khả năng bảo vệ chân và sự thoải mái khi đi lại, phản ánh trình độ sản xuất và lối sống ở các thời đại khác nhau.
Đế lót sớm có nguồn gốc từ nhu cầu sinh tồn. Các khám phá khảo cổ cho thấy rằng hàng ngàn năm trước, các xã hội nguyên thủy đã sử dụng da động vật, sợi thực vật hoặc cỏ khô để lót bên trong giày, chủ yếu để cách nhiệt chống lại độ ẩm của mặt đất cũng như đệm ma sát và tác động từ các bề mặt gồ ghề. Những chất trám đơn giản này không có hình dạng cố định, chủ yếu dựa vào những nguyên liệu sẵn có ở địa phương, phản ánh trí tuệ bản năng của con người trong việc ứng phó với môi trường tự nhiên. Với những tiến bộ trong kỹ thuật đóng giày, các nền văn minh Ai Cập, Hy Lạp và La Mã cổ đại đã chứng kiến sự xuất hiện của đế lót giày được làm từ da cắt và khâu, đánh dấu sự khởi đầu của nhận thức thô sơ về hình dạng. Trong giới quý tộc, đế giày được thêu hoặc nhuộm, mang tính biểu tượng cho chúng.
Vào thời Trung cổ, chức năng thực tế của lớp lót ở Châu Âu đã được hoàn thiện hơn nữa. Bị ảnh hưởng bởi khí hậu và nhu cầu của các chiến dịch quân sự, len, sợi gai dầu và mô thực vật giống như bọt biển-đã được sử dụng rộng rãi, tăng cường cả khả năng giữ ấm và thấm hút-độ ẩm. Các nền văn minh phương Đông cũng phát triển những hệ thống độc đáo; Các văn bản cổ của Trung Quốc ghi lại rằng "đế tất" được làm bằng nhiều lớp vải đệm bông-, vừa bảo vệ bàn chân vừa mang lại độ bền. Các nghệ nhân dân gian đã điều chỉnh độ dày và chất liệu theo khí hậu các vùng miền khác nhau, tạo nên truyền thống sản xuất riêng biệt giữa miền Bắc và miền Nam. Trong thời kỳ này, đế lót giày bắt đầu chuyển đổi từ những món đồ thuần túy thiết thực sang những món đồ kết hợp sự thoải mái với biểu hiện văn hóa, với hoa văn và sự khéo léo mang tính biểu tượng dân gian.
Cuộc cách mạng công nghiệp mang lại những đổi mới cả về vật liệu lẫn sản xuất. Sự trưởng thành của công nghệ lưu hóa cao su cho phép áp dụng rộng rãi các lớp đệm đàn hồi, đồng thời ứng dụng vật liệu tạo bọt hóa học và sợi tổng hợp cho phép đế lót giày đạt được bước nhảy vọt về trọng lượng nhẹ, độ bền và độ ổn định hình dạng. Vào giữa-đến-cuối thế kỷ 20, với sự phát triển của khoa học thể thao, đế lót giày đã được đưa vào nghiên cứu về công thái học và cơ sinh học thể thao, chuyển từ cải tiến theo kinh nghiệm sang thiết kế chính xác theo hướng dữ liệu-và dần dần hệ thống hóa hỗ trợ, hấp thụ sốc và dụng cụ chỉnh hình.
Trong suốt lịch sử, đế lót giày đã phát triển từ việc được làm bằng vật liệu tự nhiên trở thành sản phẩm chuyên biệt kết hợp giữa sự khéo léo, thẩm mỹ và sự thoải mái của con người và giờ đây đã bước vào kỷ nguyên đa chức năng tập trung vào công nghệ. Chúng không chỉ đơn thuần là công cụ bảo vệ đôi chân mà còn là mô hình thu nhỏ của sự thích nghi của con người với môi trường, theo đuổi sự thoải mái và thể hiện văn hóa, chứng kiến sự hoàn thiện không ngừng của nền văn minh trong từng chi tiết nhỏ nhất.
